Область применения
Роботизированные операции весьма распространены в автомобильном производстве. Роботы широко применяются в процессах сварки, покраски и гидравлических испытаний. В производственных комплексах зачастую используется большое количество линейных направляющих с несколькими приводами. Однако системы с единой дуговой направляющей, по которой робот может перемещаться для работы со всех сторон автомобиля, являются новшеством.
Решение
Данное решение основано на системе усиленных кольцевых и дуговых направляющих HDRT, получивших широкое распространение в автомобильной промышленности.
Каретка перемещается по однорядному направляющему рельсу с помощью усиленных роликов, размещенных в чугунном блоке, используемом в серии MHD от компании Hepco. Рельсы имеют прямоугольное сечение и выполняют также функцию рейки, соединенной с дуговыми сегментами. Платформы кареток для размещения роботов могут изготавливаться с учетом индивидуальных требований с обеспечением необходимого пространства для установки редуктора и электродвигателя.
Четыре блока MHD на каждой каретке включают в себя ролики диаметром 144 мм, которые располагаются в блоке следующим образом: сверху, снизу и один сбоку. Общая грузоподъемность каретки составляет приблизительно 32 т, что делает ее подходящей для установки тяжелых роботов.
Дополнительная пара роликов позволяет практически полностью устранить люфт при переходе каретки между линейными и дуговыми секциями. Это устраняет необходимость разработки сложных конструкций. Данное инновационное решение обеспечивает высочайшую надежность, а также сокращение времени на разработку и монтаж оборудования.
