Область применения
В последние годы применение роботов в аэрокосмической промышленности для исполнения многократно повторяющихся задач значительно расширяется, при этом снижается стоимость монтажа оборудования.
При осуществлении производственных операций роботы перемещаются в различные позиции. Мы предлагаем множество вариантов выполнения данной задачи в зависимости от массы робота, режима работы и требований к скорости перемещения.
В данном примере показан робот, установленный на направляющих, который выполняет операции сверления и клепки крыла летательного аппарата длиной более 6 м.
Решение
Для робота массой 1,5 т со всем сопутствующим оборудованием требуется прочная система направляющих, способная работать в течение длительного времени без обслуживания.
В системе MHD от компании HepcoMotion использованы плоские направляющие с роликами, размещенными в чугунном блоке. Рейки являются единым целым с направляющими, что обеспечивает высокую точность установки приводной системы с редуктором с целью достижения высоких тяговых усилий.
Данная технология широко распространена в сфере роботизации, поскольку перемещение качением отличается возможностью достижения большой грузоподъемности и плавности движения в сложных условиях эксплуатации. Конструкция может иметь любую длину и оснащаться автоматической системой смазки рейки и ведущей шестерни.
Назад