Область применения

Хранение радиоактивных отходов в барабанах является неотъемлемой частью процесса генерации атомной энергии. Уплотнение барабанов представляет собой автоматизированную процедуру, выполняемую роботом, оснащенным сварочной головкой.

Данное применение является довольно специфическим и отличается рядом сложностей. Например, перемещение барабанов с радиоактивными отходами не может выполняться вручную. Кроме того, весь процесс проводится в специальной камере, что обусловлено экологическими требованиями. Перемещение барабанов в камеру с последующим закрытием двери может выполняться исключительно с помощью тележек.

Решение

Для перемещения грузов между разделенными рельсами может применяться система линейного перемещения с роликовыми опорами MHD или V-образные направляющие HDS2 от компании Hepco.

Малая длина выдвижных направляющих позволяет оставлять небольшой зазор в закрытой двери между совмещаемыми направляющими внутри камеры. Благодаря точному совмещению концов направляющих под определенным углом и точному контролю длины, ролики проходят зазор без каких-либо повреждений.

При использовании кареток с реечным приводом для перемещения салазок необходима реализация описанного решения. При этом требуется небольшая модификация формы концевых зубьев рейки.

Наиболее предпочтительным для данной операции является использование систем MHD, поскольку применение смазки здесь не допускается.